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AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/34  |  提交时间：2024/02/27
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/3  |  提交时间：2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/2  |  提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/8  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/5  |  提交时间：2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/18  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/14  |  提交时间：2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/8  |  提交时间：2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测