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基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/13  |  提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导