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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：715/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning  
基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  钟志光
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/09/02
位姿估计  Pnp  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose Estimation  Pnp  Exterior Parameters Calibration  Depth And Motion Estimation  Mobile Robot Localization  
鲁棒的目标检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  洪义平
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  字符识别  分割  Object Detection  Character Recognition  Segmentation