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Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
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Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
作者:  时维阳
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精神分裂症  异质性  亚型  影像-临床关联分析  影像-转录组关联分析  
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:  Jing Bi;  Haitao Yuan;  Jiahui Zhai;  MengChu Zhou;  H. Vincent Poor
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Bat algorithm (BA)  genetic algorithm (GA)  hybrid algorithm  learning mechanism  meta-heuristic optimization algorithms  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
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多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:  Tamir, Tariku Sinshaw;  Xiong,Gang;  Dong,Xisong;  Fang,Qihang;  Liu,Sheng;  Lodhi,Ehtisham;  Shen,Zhen;  Wang, Fei-Yue
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Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform