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| 人机语音对话系统的技术与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王琳 Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/2  |  提交时间:2015/09/02 人机语音对话技术 关键词 孤立词 命令词 对话管理 端点检测 整词建模 Human-machine Speech Dialogue Technology Key Words Isolated Words Command Words Dialogue Management Endpoint Detection Whole-word Modeling |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏 Adobe PDF(3662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟 Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 基于局部特征的人脸识别研究:概率模型和新方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王睿 Adobe PDF(8310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 人脸识别 马尔可夫随机场 贝叶斯理论 异质图像 多模态融合征识别 Biometrics Face Recognition Markov Random Field Bayesian Principle Heterogeneous Images Multi-modal Fusion |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑碎武 Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 温丰 Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/2  |  提交时间:2015/09/02 同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟 Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |