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| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡朝辉 Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡峰 Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 路径规划 队形重构 Bezier曲线 Multi-robot Path Planning Formation Reconfiguration Bezier Curve |
| 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王硕 Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 控制系统 Canopen 运动学 幅度限制 Aerial Work Platform Control System Canopen Kinematics Range Limits |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华 Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东 Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |