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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
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移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  庄翠翠
Adobe PDF(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/09/02
Android  传感器  Jni  Socket  Opengles  Android  Sensors  Jni  Socket  Opengles  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
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情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera