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| 基于功能磁共振和脑电信号融合的情绪图片加工研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 胡瑾
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情绪图片加工 功能磁共振成像 脑电图 事件相关电位 多模态融合 Affective Picture Processing Funcional Magnetic Resonance Imaging (Fmri) Electroencephalogram (Eeg) Event-related Potential (Erp) Multimodality Integration |
| 网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 吴金华
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网络化控制系统 嵌入式操作系统 调度 网络服务质量 网络管理 Networked Control Systems Embedded Operating System Scheduling Quality Of Service Network Management |
| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
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非完整约束 移动机器人 自适应控制 模糊逻辑系统 Backstepping Nonholonomic Constraints Mobile Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Systems Backstepping |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
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巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 梅树起
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移动机器人 视觉伺服 目标检测 特征跟踪 位姿估计 Visual Servoing Mobile Robot Object Detection Feature Tracking Pose Estimation |
| 输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙绪彬
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锅炉温度场重建 输出概率密度函数控制 射流火焰 迭代学习控制 Rbf网络 预测控制 广义系统 Boiler Temperature Restructure Output Pdf Control Jet Flame Iterative Learning Control Rbf Neural Network Predictive Control Singular Systems |
| 分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘伟荣
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网络拥塞控制 公平性 智能控制 分散最优控制 Network Congestion Control Fairness Intelligent Control Decentralized Optimal Control |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙健
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网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 程金
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水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
