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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 叶津佐 Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/2  |  提交时间:2017/06/20 光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈智强 Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/3  |  提交时间:2017/06/07 2d/3d配准 学习 几何 统计形状模型 实时 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙 Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 计算光场的采集与显示 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 曹煊 Adobe PDF(9716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/4  |  提交时间:2017/06/07 光场 裸眼3d显示 计算摄像 多层液晶 压缩感知 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程衍华 Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/27  |  提交时间:2017/06/06 Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 曹会文 Adobe PDF(6340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2017/06/06 神经组织显微图像 线粒体 特征提取 点集匹配 图像变形 |
| 语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 张大伟 Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2017/06/02 可视语音 医学图像处理 发音器官轮廓提取 组合深度神经网络 弹性转换模型 |