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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors:  王睿;  王硕
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控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control