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| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 汪彦刚 Adobe PDF(2618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 视频增强 硬件体系结构 视频缩放 锐度增强 自动曝光控制 自动白平衡 Video Enhancement Hardware Architecture Video Scaling Sharpness Enhancement Auto Exposure Control Auto White Balance |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯 Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/1  |  提交时间:2015/09/02 环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 廖威 Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 人工交通系统的计算实验设计与分析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 欧彦 Adobe PDF(3942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/2  |  提交时间:2015/09/02 复杂系统 Acp理论 人工交通系统 计算实验 Complex Systems Acp Approach Artificial Transportation Systems Computational Experiments |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 流程工业蒸汽系统全工况调度研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 崔培崇 Adobe PDF(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 流程工业 蒸汽调度 全工况 调度规则 优先级 Process Industry Steam Scheduling All Operation Condition Scheduling Priority |