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F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台