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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/10  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/10  |  提交时间:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲怡达
Adobe PDF(30502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/8  |  提交时间:2022/06/16
阿尔茨海默病  弥散张量成像  白质纤维束  结构连接网络  结构功能耦合  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/6  |  提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/7  |  提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
基于类脑多感觉注意切换的计算方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201711328671.0, 申请日期: 2020-02-28,
发明人:  梁倩;  曾毅;  赵宇轩
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/51  |  提交时间:2021/06/30
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/7  |  提交时间:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/2  |  提交时间:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习