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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/11  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428 作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰 Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/112  |  提交时间:2022/06/14 图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周倩玉 Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2021/06/18 表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/12  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |