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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡峰 Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 路径规划 队形重构 Bezier曲线 Multi-robot Path Planning Formation Reconfiguration Bezier Curve |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张文文 Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |