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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
赵方远
Adobe PDF(21308Kb)
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机构
仿生关节
运动仿真
位置控制
Underactuated Mechanism
Bionomic Joint
Kinematic Simulation
Location Control
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
Mobile Robot
Visual Odometry
Point Pattern Matching
Fuzzy Control
Local Path Planning
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)
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浏览/下载:311/1
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张建宏
Adobe PDF(3753Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人
建模
控制
模糊
Sirms
Robot
Modeling
Control
Fuzzy
Sirms
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function