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| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者: 白天翔 ; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
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工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 安宁
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目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐令仪
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视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 201706动态资讯 其他
2017-06-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
 浏览 | Adobe PDF(1303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/113 | 提交时间：2017/06/19 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
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移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
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生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
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双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
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超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
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无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
