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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
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仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/15  |  提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制