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2017 [2]

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	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：184/4 \| 提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）移动机器人全局定位自主导航局部避障
	基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：1383/4 \| 提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化

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