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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/29  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 动态资讯 2019年 第12期(总第68期) 其他 2019-12-23 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(5333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/105  |  提交时间:2019/12/23 |
| 平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39 作者: 沈大勇; 王晓; 刘胜 浏览  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/157  |  提交时间:2019/08/28 关键词:acp 平行理论 平行装卸 计算实验 智慧物流 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文 指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98 作者: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/76  |  提交时间:2019/08/28 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳 Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤 Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:888/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/14  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |