已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘静 Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02 三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 臧宇彤 Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张怀相 Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁 Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥 Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |