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机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  周庆瑞
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机器人视觉  嵌入式视觉系统  Fpga  图像分割  并行算法  Robot Vision  Embedded Vision System  Fpga  Image Segmentation  Parallel Algorithms  
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  桑海泉
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仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Basic Motion  Behavior-based  Visual Navigation