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全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2015/09/02
智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent Wheelchair  Embedded  Shared Navigation  Fuzzy Integral  Rbf Network  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  梅树起
Microsoft Word(8395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation