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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
View  |  Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/50  |  Submit date:2018/05/04
焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
View  |  Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/04/27
混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/21  |  Submit date:2018/11/22
Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
Authors:  Yiun Lin;  Li Li;  Xingyuan Dai;  Zheng Nanning;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/26  |  Submit date:2018/01/08
智能汽车  轨迹规划  
平行智能车:基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
Authors:  韩双双;  王迎春;  要婷婷;  曹东璞;  王飞跃
Adobe PDF(953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/86  |  Submit date:2017/09/13
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/19  |  Submit date:2019/05/08
姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划