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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
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浏览/下载:649/33
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:75/2
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
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提交时间:2023/09/22
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:133/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
田虎
Adobe PDF(6717Kb)
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浏览/下载:161/12
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
, 2023
作者:
郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)
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浏览/下载:184/15
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:171/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
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编队与围捕控制
协同回收控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:135/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
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浏览/下载:97/3
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
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脉冲信息编码
值分布 强化学习