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多目标跟踪及其在航拍视频中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
史信楚
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提交时间:2015/09/02
多目标跟踪
数据关联
秩一张量近似
场景和运动上下文关系
航
Multiple Target Tracking
Data Association
Rank-1 Tensor Approximation
Scene And Motion Context
Aerial Video Analysis
Dual iterative adaptive dynamic programming for a class of discrete-time nonlinear systems with time-delays
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1851-1863
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
;
Zhang, Dehua
;
Derong Liu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Optimal Control
Time-delay
Nonlinear Systems
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
Catheter/guide Wire
Minimally Invasive Vascular Surgery
Flexiable Instruments Modeling
Surgical Training
Haptic Rendering Algorithm
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
Optimization of Periodic Optimal Cruise for a Hypersionic Vehicle
会议论文
Proceedings of Chinese Automation Congress, Changsha, 2013.11.7~11.8
作者:
Haitao Wang
;
Dongbin Zhao
;
Mingwei Sun
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提交时间:2016/06/15
Optimal Periodic Control
Hl-20 Model
Snopt
Imsl
Nonlinear Optimization
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:
Su, Hu
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
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Fuzzy Logic
Robotic Ping-pong Player
Spinning Ball
Trajectory Prediction
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
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提交时间:2015/08/12
Robotic Dolphin
Depth Control
Barycenter Adjustment
Fuzzy Pid Control
Improved Mesenchymal Stem Cell Survival in Ischemic Heart through Electroacupuncture
期刊论文
Chin J Integr Med, 2013, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 573
作者:
Jia Xiaohua
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提交时间:2018/10/10
Electroacupuncture