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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
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Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
A robust road segmentation method based on graph cut with learnable neighboring link weights 会议论文
, Qingdao, China, 2014
作者:  Jun Yuan;  Shuming Tang;  Fei Wang;  H. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/47  |  提交时间：2020/10/28
Road Segmentation, learnable neighboring link weights, advanced driver assistance systems, monocular vision  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/81  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Robust vehicle registration method based on 3D model for traffic 期刊论文
International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition,, 2013, 卷号: 6(5), 期号: 2013年06期, 页码: pp 129-142 (EI, SCI)
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong,
Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2017/01/13
3d-2d Matching  Wire-frame Model  Local Image Gradient  Traffic Surveillance  
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:  Fang, Lixin;  Lu, Tao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Linxin,Fang
Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/92  |  提交时间：2015/08/19
Planetary Wheel  Stair-climbing  Dynamic Modeling And Stability Margin