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Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
Adobe PDF(316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/160  |  提交时间：2015/11/08
Crane  Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Single Input Rule Module  Stability Analysis  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  苏丽颖
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  环境探测  导航  地图构建  Multi-robot System  Environment Exploration  Navigation  Map Building