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GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling 会议论文
, Hague, Netherlands, Oct. 6-9
作者:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/175  |  提交时间：2017/09/21
Generating and Exploring Good Building Layouts 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2013, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 122:1-10.
作者:  Bao, Fan;  Yan, Dong-Ming;  Mitra, Niloy J.;  Wonka, Peter
浏览  |  Adobe PDF(21908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/92  |  提交时间：2017/02/25
Layout Generation  
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Liu, Xilong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/137  |  提交时间：2016/04/12
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：582/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
GPU based Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II for Multi-objective Traffic Light Signaling Optimization with Agent Based Modeling 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Hague, 2013
作者:  Shen, Z;  Wang, K;  Wang, F. -Y.
浏览  |  Adobe PDF(804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/56  |  提交时间：2015/08/19
Automated delineation of lung tumors from CT images using a single click ensemble segmentation approach 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2013, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 692-702
作者:  Gu, Yuhua;  Kumar, Virendra;  Hall, Lawrence O.;  Goldgof, Dmitry B.;  Li, Ching-Yen;  Korn, Rene;  Bendtsen, Claus;  Velazquez, Emmanuel Rios;  Dekker, Andre;  Aerts, Hugo;  Lambin, Philippe;  Li, Xiuli;  Tian, Jie;  Gatenby, Robert A.;  Gillies, Robert J.
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/79  |  提交时间：2015/08/12
Image Features  Delineation  Lung Tumor  Lesion  Ct  Region Growing  Ensemble Segmentation  
Altered Structure and Resting-State Functional Connectivity of the Basal Ganglia in Migraine Patients Without Aura 期刊论文
JOURNAL OF PAIN, 2013, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 836-844
作者:  Yuan, Kai;  Zhao, Ling;  Cheng, Ping;  Yu, Dahua;  Zhao, Limei;  Dong, Tao;  Xing, Lihong;  Bi, Yanzhi;  Yang, Xuejuan;  von Deneen, Karen M.;  Liang, Fanrong;  Gong, Qiyong;  Qin, Wei;  Tian, Jie
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：979/266  |  提交时间：2015/08/12
Migraine  Basal Ganglia  Nucleus Accumbens  Volume  Resting State