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A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots 会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Shao, Jinya;  Xie, Guangmin;  Yu, Junzhi;  Wang, Lon;  Shao, Jinyan
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Multiple Robots  Tracking Controller  Motion Coordination  Leader-follower  
On the abstraction of conventional dynamic systems: from numerical analysis to linguistic analysis 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 171, 期号: 1-3, 页码: 233-259
作者:  Wang, FY
Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/231  |  提交时间：2015/11/06
Linguistic Dynamic Systems  Computing With Words  Linguistic Analysis  Linguistic Controllers  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function  
输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  张金芳
Adobe PDF(3918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02
随机系统  概率密度函数  B样条函数建模  分子量分布  预测控制  自适应控制  迭代学习控制  Stochastic System  Probability Density Function  B-spline Modelling  Molecular Weight Distribution  Predictive Control  Adaptive Control  Iterative Learning Control