×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [168]
综合信息系统研究中... [35]
09年以前成果 [8]
精密感知与控制研究中... [6]
多模态人工智能系统全... [5]
离退休人员 [4]
更多...
作者
王飞跃 [44]
易建强 [33]
蒲志强 [32]
魏庆来 [27]
程龙 [25]
谭民 [21]
更多...
文献类型
期刊论文 [207]
会议论文 [31]
期刊 [1]
发表日期
2023 [11]
2022 [31]
2021 [23]
2020 [29]
2019 [19]
2018 [27]
更多...
语种
英语 [239]
出处
IEEE TRAN... [23]
IEEE TRAN... [22]
IEEE TRAN... [17]
IEEE TRAN... [14]
NEUROCOMP... [11]
IEEE INTEL... [8]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [8]
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [193]
EI [33]
SSCI [3]
SCIE [2]
其他 [2]
ISTP [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [43]
61533017 [18]
National ... [16]
61273140 [12]
61304086 [12]
Beijing N... [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共239条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiao-An
;
Zhang, Guang-Ju
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Xiao-Mei
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Nonlinear multiagent systems
delayed full state constraints
event-triggered design
asymptotic tracking control
adaptive control
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Chai, Jiajun
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Large-scale multiagent
neighboring communication
reinforcement learning (RL)
variational information flow
Cognition-Driven Multiagent Policy Learning Framework for Promoting Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 388-398
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Boyin
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Cognition difference
coupling cognition network (CCN)
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional network
multiagent systems (MASs)
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/56
  |  
提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Ai XL(艾晓琳)
;
Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/37
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/27
  |  
提交时间:2023/06/14
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/27
  |  
提交时间:2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/73
  |  
提交时间:2023/06/02