×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [93]
复杂系统认知与决策... [14]
中科院工业视觉智能... [10]
智能感知与计算研究中... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
申抒含 [18]
张晓鹏 [16]
胡占义 [15]
潘春洪 [12]
向世明 [10]
熊刚 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [102]
会议论文 [42]
发表日期
2024 [1]
2023 [15]
2022 [18]
2021 [21]
2020 [14]
2019 [19]
更多...
语种
英语 [144]
出处
IEEE TRANS... [7]
COMPUTERS ... [3]
IEEE SENSO... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Alibaba Gr... [2]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [93]
EI [39]
SCIE [3]
导师
资助机构
National ... [24]
Beijing Na... [5]
National K... [4]
61632003 [3]
National K... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Zhipeng
;
Liang, Zhiqiang
;
Du, Yuchao
;
Feng, Boya
;
Zhou, Lei
;
Ma, Liping
;
Xiao, Shihong
;
Ding, Yue
;
Wang, Xibin
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Aeroengine blade
Superalloy
Robot regrinding
Trajectory planning
Surface topography
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/45
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Adaptive structured light (SL)
shiny surface
structured light system (SLS)
3-D measurement
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/33
  |  
提交时间:2023/10/08
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/44
  |  
提交时间:2023/10/08
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/38
  |  
提交时间:2023/09/25
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/36
  |  
提交时间:2023/09/25