中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共227条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26
Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor  
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:  Yong-Chao Li;  Rui-Sheng Jia;  Ying-Xiang Hu;  Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/03/18
Crowd density estimation  linear feature calibration  vision transformer  weakly-supervision learning  
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:  Han, Jinpeng;  Wang, Zhen;  Chen, Xiaoguang;  Yang, Manzhi;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/02/22
Games  Security  Game theory  Resource management  Runtime  Roads  Cyberspace  Graph contraction  minimum vertex cut  patrolling game  security game  Stackelberg game  
Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model 期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:  Shen, Hui;  Zhao, Hongxia;  Zhang, Zundong;  Yang, Xun;  Song, Yutong;  Liu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/22
Games  Roads  Approximation algorithms  Q-learning  Multi-agent systems  Process control  Optimization  Reinforcement learning  Traffic control  Network-wide traffic signal control  hierarchical game model  multi-agent reinforcement learning  
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/21  |  提交时间：2024/01/23
Automated vehicles  constant time headway spacing  constant spacing  cooperative adaptive cruise control  event-triggered communication  vehicle platooning  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/157  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving