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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
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提交时间:2024/04/03
Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior
会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(7499Kb)
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浏览/下载:87/26
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提交时间:2024/01/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:175/33
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提交时间:2023/10/08
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:63/28
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提交时间:2023/08/03
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:73/29
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
ReasonChainQA: Text-based Complex Question Answering with Explainable Evidence Chains
会议论文
, 中国厦门, 2022
作者:
Zhu MJ(朱敏郡)
;
Weng YX(翁诣轩)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(456Kb)
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提交时间:2023/06/29
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Wang WK(王唯康)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Zheng SC(郑孙聪)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)
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浏览/下载:87/19
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提交时间:2023/06/29
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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提交时间:2023/06/29