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Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/101  |  提交时间：2017/03/07
Five Transportations In One  Qingdao  Its  
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:  Luo, Biao;  Huang, Tingwen;  Wu, Huai-Ning;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/134  |  提交时间：2016/10/28
Data Driven  
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen
Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/59  |  提交时间：2016/04/08
Off-policy  
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Song, Ruizhuo;  Lewis, Frank;  Wei, Qinglai;  Zhang, Hua-Guang;  Jiang, Zhong-Ping;  Levine, Dan;  Qinglai Wei
浏览  |  Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/172  |  提交时间：2015/09/21
Actor-critic  Approximate Dynamic Programming (Adp)  Category  Optimal Control  Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)  
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:  Liu, Derong;  Yang, Xiong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(1179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/243  |  提交时间：2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks (Nns)  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning (Rl)  Robust Control  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1103/0  |  提交时间：2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games