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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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提交时间:2022/06/17
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:193/27
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Distill and Replay for Continual Language Learning
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:
Sun, Jingyuan
;
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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提交时间:2021/06/28
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Learning from adversarial medical images for X-ray breast mass segmentation
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2019, 卷号: 180, 期号: 2019, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
;
He, Zilong
;
Chen, Weiguo
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提交时间:2019/12/16
Medical image synthesis
Generative adversarial network
X-ray breast mass
Lesion segmentation
Estimating Sink Parameters of Stochastic Functional-Structural Plant Models Using Organic Series-Continuous and Rhythmic Development
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 1688, 页码: 1-17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Xiujuan
;
de Reffye, Philippe
;
Jaeger, Marc
;
Akaffou, Selastique
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提交时间:2019/07/12
greenlab
inverse method
source-sink parameters
functional-structural plant model
stochastic development
parameter estimation
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
Fang, Longwei
;
Wang, Zuowei
;
Chen, Zhiqiang
;
Jian, Fengzeng
;
Li, Shuo
;
He, Huiguang
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提交时间:2019/07/01
3d Reconstruction
Vertebra Model
X-ray Image
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2d/2d Registration