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Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin 期刊论文
Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513
作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Jiyan
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Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin  Propulsive Model  Motion Control  
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Huo, Jiyan;  Wang, Long
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Biomimetics  Scotch Yoke  Mechanism Design swimming Robot  Robotic Dolphin  
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modeling  Underwater Robot  Multibody dynamics  Schiehlen Method  Multi-link Robot  
Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499-513
作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Fan, Ruifeng;  Wang, Long;  Huo, Hyan
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/11/08
Biomimetics  Swimming Robot  Robotic Dolphin  Propulsive Model  Motion Control