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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：94/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 田虎
Adobe PDF(6717Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/12 | 提交时间：2023/07/03
股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者: 许钰林
Adobe PDF(2700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/2 | 提交时间：2023/07/03
种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈敏
Adobe PDF(8212Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/3 | 提交时间：2023/06/27
足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/4 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
