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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/30  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理 Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:688/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping 浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/55  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227 作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/85  |  提交时间:2018/10/10 统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |
| 平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架 期刊论文 模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068 作者: 王飞跃; 李长贵; 国元元; 王静; 王晓; 邱天雨; 孟祥冰; 施小博 浏览  |  Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/75  |  提交时间:2018/10/10 平行高特 平行痛风诊疗 平行医学 人工智能 平行智能 Acp 理论 社会物理信息系统(Cpss) |