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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
 Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/60 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃
Adobe PDF(2459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/48 | 提交时间：2022/06/17 |
| Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者: Fei-Yue Wang; Yong Yuan; Xiao Wang; Rui Qin
Adobe PDF(816Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/105 | 提交时间：2018/10/09
Societies 5.0 |
| A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者: Yuling Hu; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
 浏览 | Adobe PDF(2896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/132 | 提交时间：2018/10/09
Artificial Evacuation Systems Building Fire Computational Experiments Evacuation Strategies Influence Factor Quantitative Analysis. |
| ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者: Xiao Wang; Lingxi Li; Yong Yuan; Peijun Ye; Fei-Yue Wang
浏览 | Adobe PDF(4488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/61 | 提交时间：2018/10/09
Social Computing Societies 5.0 Parallel Intelligence Knowledge Automation Cyberphysical-social System Artificial Societies Computational Experiments Parallel Execution. |
| Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者: Sui JF(隋景峰); Wang S(王硕); Sui JF(隋景峰)
浏览 | Adobe PDF(2467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1310/489 | 提交时间：2017/06/16
Extrinsic Calibration Edges Extraction Sensor Fusion |
