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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曾鸣 Adobe PDF(16161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/5  |  提交时间:2023/06/05 深度学习 领域自适应 语义分割 持续学习 域增量 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼 Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吕忠泽 Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/6  |  提交时间:2022/06/13 视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李文博 Adobe PDF(2865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/6  |  提交时间:2021/06/24 高血压 问答系统 知识图谱 深度学习 命名实体识别 |
| 基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王搏 Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/7  |  提交时间:2021/06/21 眼底影像分割 眼底荧光造影合成 双编码网络 边缘感知网络 局 部自监督损失 |