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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/33  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/31  |  提交时间：2019/12/16
Finite-time tracking  autonomous underwater vehicles  impulsive communication scheme  
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/84  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Finite Time  Jointly Connected Topologies  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/108  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/142  |  提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Boundedness  Convergence  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Stability  
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/109  |  提交时间：2018/03/03
H-infinity Control  Adaptive Systems  Adaptive/approximate Dynamic Programming  Critic Network  Event-based Design  Learning Criterion  Neural Control  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/99  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
开源交通信息获取及分析系统 会议论文
, 济南, 2017-10-20
作者:  吕宜生;  陈圆圆;  赵学亮;  王晓;  刘玉强;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/107  |  提交时间：2018/01/08
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：545/161  |  提交时间：2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论