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Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
Learning Markets: An AI Collaboration Framework Based on Blockchain and Smart Contracts
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 14273-14286
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2684Kb)
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浏览/下载:310/21
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提交时间:2022/09/19
Collaboration
Artificial intelligence
Data models
Computational modeling
Smart contracts
Blockchain
Distributed databases
Artificial intelligence (AI) collaboration
blockchain
ensemble learning
federated learning (FL)
smart contracts
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:238/41
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle
会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:
Gong, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Yang, Chengwu
;
Yi, Mingdong
;
Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:201/54
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提交时间:2021/10/09
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:
Ouyang, Liwei
;
Yuan, Yong
;
Cao, Yumeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:266/56
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提交时间:2021/08/15
Blockchain
Smart contracts
Federated learning
Learning markets
Collaborative early warning
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:146/54
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:152/49
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image