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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：320/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/11 | 提交时间：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：721/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
