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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:智能制造技术与系统研究中心
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
窦昊
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浏览/下载:227/7
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提交时间:2021/06/04
人脸图像增强
生成对抗网络
近红外人脸图像增强
人脸超分辨
跨年龄人脸变换
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:212/5
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
任亚楠
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浏览/下载:272/63
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提交时间:2017/12/29
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
房立新
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浏览/下载:279/71
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提交时间:2017/12/29
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
作者:
Lixin Fang
;
Tao Lu
;
Kui Yuan
;
Xiaojun Shen
;
Lifeng li
;
Linxin,Fang
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浏览/下载:329/97
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提交时间:2016/11/04
Powered Wheelchair
Planetary Wheel
Stair-climbing
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:
邹伟
;
原魁
;
鲁涛
;
何文浩
;
叶爱学
;
任亚楠
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)