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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：94/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/2 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/7 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/8 | 提交时间：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/3 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱敏郡
Adobe PDF(4740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/2 | 提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
Adobe PDF(7227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
