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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/62  |  提交时间:2022/08/26
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  陈仲豪;  朱军楠;  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/53  |  提交时间:2022/06/16
情绪-原因对抽取  中文社交媒体  微博数据集  
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:  韦越;  陈世超;  朱凤华;  熊刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/61  |  提交时间:2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/53  |  提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:652/215  |  提交时间:2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习