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201612动态资讯 其他
2016-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 期号: 21, 页码: 2915-2919
Authors:  陆浩;  胡建华;  王云宽;  郑军;  秦晓飞
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永磁同步电机  位置控制  超调  微分跟踪器  自适应  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
201610动态资讯 其他
2016-10-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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201609动态资讯 其他
2016-09-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(1161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/40  |  Submit date:2016/09/14
201607动态资讯 其他
2016-07-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
View  |  Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/30  |  Submit date:2016/07/13
虚拟现实的技术瓶颈 期刊论文
科技导报, 2016, 卷号: 34, 期号: 15, 页码: 94-103
Authors:  曹煊
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虚拟现实  增强现实  动态光场  计算摄像  数字全息显示  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/3  |  Submit date:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
Authors:  王佐勋;  徐德
View  |  Adobe PDF(1470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/15  |  Submit date:2018/01/05
Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积