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移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
Authors:  王佐勋;  徐德
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Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积  
基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 597-603
Authors:  苏虎;  徐德;  陈国栋;  方灶军
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击球点选择  模糊决策  乒乓球机器人  期望出球速度  球拍参数  
一种快速撤离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310338.8, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2013-01-16
Inventors:  吴保林;  刘芳芳;  刘衍;  徐德
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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
Authors:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
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机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
基于hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 1129
Authors:  李原;  徐德;  谭民
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