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两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
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仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
Inventors:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
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基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
Inventors:  王硕;  谭民;  胡峰
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一种主动隔振控制平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
Inventors:  侯增广;  谭民;  马嘉;  杨涛;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
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一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
Inventors:  谭民;  侯增广;  杨涛;  马嘉;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2015/09/22
基于hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 1129
Authors:  李原;  徐德;  谭民
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适于长距离运输的分段吊车模糊控制 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 020, 期号: 006, 页码: 908
Authors:  刘殿通;  易建强;  谭民
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